Creando robots biohíbridos con músculos vivos
Inspirados en la naturaleza, investigadores del MIT están desarrollando robots biohíbridos que combinan músculos vivos con componentes sintéticos para lograr un movimiento más natural y eficiente.
El equipo de investigadores está utilizando tejido muscular vivo de ratón junto con partes sintéticas de robot para crear una nueva generación de robots conocidos como "biohíbridos". La idea es que los músculos actúen como actuadores para el robot, permitiendo que se mueva de manera más orgánica. La profesora de ingeniería del MIT, Ritu Raman, explicó el proceso, destacando que cada vez que el músculo se contrae, el robot se mueve.
Para lograr que el sistema funcione de manera efectiva, los investigadores han tenido que enfrentarse a desafíos como la imprevisibilidad del tejido muscular biológico. Por ello, han desarrollado una estructura llamada "flexura", que actúa como un esqueleto para el sistema. Esta flexura debe ser lo suficientemente flexible en una dirección y resistente en la otra para garantizar un movimiento controlado y repetible.
El equipo de Raman encontró la solución en el laboratorio de fabricación del MIT, donde ajustaron las flexuras para que tuvieran una rigidez 1/100 parte de la del tejido muscular. Esto permite que toda la fuerza generada por la contracción del músculo se convierta en movimiento en la dirección deseada, lo que representa una gran amplificación en comparación con la fuerza original.
Si bien este sistema de fibras musculares/flexura puede aplicarse a diferentes tipos de robots de distintos tamaños, el enfoque principal del equipo está en la creación de robots extremadamente pequeños que puedan realizar procedimientos mínimamente invasivos dentro del cuerpo. Esto podría revolucionar la medicina al permitir intervenciones más precisas y menos invasivas.
En resumen, los avances en la creación de robots biohíbridos con músculos vivos representan un emocionante paso hacia adelante en el campo de la robótica blanda. Al combinar lo mejor de la naturaleza con la tecnología, estos robots podrían abrir nuevas posibilidades en campos como la medicina, la exploración espacial y la ingeniería.
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