Un nuevo enfoque en la planificación de movimientos de robots abre la puerta a la autonomía
Investigadores de ETH Zurich han desarrollado un nuevo enfoque en la planificación de movimientos de robots que requiere una mínima intervención humana. Este modelo de tres pasos permite a los robots realizar tareas complejas sin necesidad de que los humanos los guíen de forma remota o los entrenen previamente.
Describir, planificar y refinar
El proceso se divide en tres etapas. En primer lugar, el usuario describe la escena y la acción que se debe llevar a cabo. A continuación, el sistema planifica una ruta algo compleja para llevar a cabo la tarea. Por último, se refina la ruta para encontrar el camino más eficiente y seguro para el robot.
Según el documento de investigación, "dadas las descripciones de alto nivel del robot y del objeto, junto con una especificación de la tarea codificada a través de un objetivo escaso, nuestro planificador descubre de manera integral: cómo debe moverse el robot, qué fuerzas debe ejercer, qué extremidades debe utilizar, así como cuándo y dónde debe establecer o romper contacto con el objeto".
Centrado en el objeto y en el robot
El sistema se divide en dos categorías principales: centrado en el objeto y centrado en el robot. El primero se aplica a tareas como abrir una puerta o un lavavajillas, mientras que el segundo se utiliza para mover el robot alrededor de objetos.
Para demostrar la eficacia de este enfoque, el equipo de investigación ha utilizado el robot cuadrúpedo ANYmal de la startup ANYbotics, que se originó en ETH Zurich. Aunque el sistema puede adaptarse a diferentes formas y tamaños de robots, se eligió el ANYmal por su simplicidad en las demostraciones.
Un paso más hacia la autonomía completa
El equipo de investigación destaca que este trabajo es un paso importante hacia el desarrollo de una "tubería de loco-manipulación completamente autónoma". Esto significa que se acerca el día en que los robots podrán abrir puertas sin necesidad de intervención humana.
El objetivo final es lograr que los robots sean completamente autónomos en la ejecución de tareas complejas. Actualmente, muchos de los vídeos que se muestran de robots abriendo puertas o realizando tareas similares implican una gran cantidad de intervención humana. Con este nuevo enfoque, se reduce significativamente la necesidad de guía manual, lo que abre la puerta a una mayor autonomía de los robots.
Aplicaciones potenciales
El desarrollo de sistemas de planificación de movimientos más autónomos tiene un gran potencial en diversas áreas. Por ejemplo, en el campo de la robótica asistencial, los robots podrían realizar tareas domésticas para personas con movilidad reducida, como abrir puertas o cargar objetos pesados.
Además, este enfoque también podría aplicarse en entornos industriales, donde los robots podrían realizar tareas complejas de forma más eficiente y segura. Por ejemplo, en fábricas automatizadas, los robots podrían moverse alrededor de maquinaria y objetos sin necesidad de intervención humana, lo que mejoraría la productividad y reduciría el riesgo de accidentes laborales.
En resumen, este nuevo enfoque en la planificación de movimientos de robots representa un avance significativo hacia la autonomía completa de los robots en la ejecución de tareas complejas. Gracias a este modelo de tres pasos, los robots pueden llevar a cabo tareas sin necesidad de intervención humana, lo que tiene un gran potencial en áreas como la robótica asistencial y la automatización industrial.
Otras noticias • IA
Google Workspace añade comandos por voz para mejorar productividad
Google Workspace incorpora comandos por voz en aplicaciones como Docs, Keep y Gmail, mejorando la productividad y la experiencia del usuario. Esta innovación facilita la...
Google lanza Gemini Spark, asistente de IA para productividad
Google ha presentado Gemini Spark, un asistente personal de IA que integra datos de usuarios y herramientas de Google Workspace. Su capacidad para interactuar por...
Google lanza Universal Cart para revolucionar las compras en línea
Google ha lanzado Universal Cart, una plataforma que centraliza la gestión de compras en línea, integrándose con Google Wallet y el Agent Payments Protocol (AP2)....
Google mejora Gemini con nuevas herramientas de inteligencia artificial
Google ha presentado actualizaciones significativas para Gemini, transformándolo en un centro integral de inteligencia artificial. Destacan el "Daily Brief" para resúmenes personalizados, la interfaz rediseñada...
Google lanza Pics, la app de diseño gráfico con IA
Google ha presentado Pics, una innovadora aplicación de diseño gráfico impulsada por inteligencia artificial, que facilita la creación y edición de contenido visual para todos,...
Google AI Studio facilita creación de apps Android para todos
Google ha lanzado Google AI Studio, una plataforma que permite crear aplicaciones Android de forma rápida y accesible, incluso para quienes no tienen experiencia técnica....
Gmail Live: la nueva IA que transforma tu bandeja de entrada
Google ha lanzado Gmail Live, una función de inteligencia artificial que permite a los usuarios interactuar con su bandeja de entrada de forma conversacional. Esta...
Google revoluciona la búsqueda con agentes de información proactivos
Google ha presentado en su conferencia I/O 2026 agentes de información que personalizan y gestionan búsquedas proactivamente, ofreciendo resúmenes y análisis en tiempo real. Esta...
Lo más reciente
- 1
Ex hacker lanza plataforma de IA contra ataques de phishing
- 2
Mach Industries compra Exquadrum por 50 millones y refuerza defensa
- 3
Google I/O 2026 revoluciona la búsqueda con asistentes proactivos
- 4
Gmail Live transforma la gestión de correos con inteligencia artificial
- 5
El juicio de Musk revela tensiones en IA y ética
- 6
Inteligencia artificial transforma imágenes y desafía la autenticidad
- 7
Google lanza Antigravity 2.0 para potenciar la codificación AI

