MIT crea sistema de agarre robótico adaptable en tiempo real para la industria y logística

Investigadores del MIT han desarrollado un nuevo sistema de agarre robótico que se adapta en tiempo real a los objetos que manipula. El sistema utiliza reflejos y retroalimentación para ajustarse a los objetos, en lugar de retirarse y volver a intentarlo como hacen la mayoría de los sistemas de agarre. El equipo ha desarrollado un algoritmo que instruye al robot a realizar cualquiera de los tres movimientos de agarre, que llaman "reflejos", en respuesta a las mediciones en tiempo real en las yemas de los dedos. Los reflejos permiten que los dedos agarren, pellizquen o arrastren un objeto hasta que lo sujeten mejor.

El sistema se basa en actuadores desarrollados para el robot mini cheetah de la escuela, que fueron diseñados para ayudarlo a reaccionar a terrenos irregulares sobre la marcha. El nuevo sistema se construye alrededor de un brazo con dos dedos de múltiples articulaciones. Hay una cámara en la base y sensores en las puntas que registran la retroalimentación. El sistema utiliza esos datos para ajustarse en consecuencia.

El equipo ha utilizado el sistema de agarre para limpiar el laboratorio. Han colocado una variedad de objetos domésticos en una estantería, incluyendo un bol, una taza, una lata, una manzana y una bolsa de café molido. Han demostrado que el robot pudo adaptar rápidamente su agarre a la forma particular de cada objeto y, en el caso del café molido, a su blandura. De 117 intentos, el sistema de agarre recogió y colocó objetos más del 90% de las veces, sin tener que retirarse y volver a intentarlo después de un agarre fallido.

Este nuevo sistema de agarre robótico podría tener aplicaciones en la industria manufacturera, la logística y la robótica de servicios, donde los robots necesitan manipular objetos de diferentes formas y tamaños. Además, el sistema podría mejorar la eficiencia y la precisión de los robots, lo que podría tener un impacto significativo en la automatización de tareas y la reducción de costos.