DeepMind de Google presenta un nuevo avance en la navegación robótica
El equipo de robótica de DeepMind de Google ha dado un paso más en el campo de la inteligencia artificial generativa al demostrar cómo un robot puede responder a comandos y navegar por una oficina. En un nuevo estudio titulado "Movilidad VLA: Navegación de Instrucciones Multimodales con VLMs de Largo Contexto y Gráficos Topológicos", el equipo ha implementado Google Gemini 1.5 Pro para enseñar a un robot a moverse de manera autónoma en un entorno complejo.
Interacciones multimodales y navegación autónoma
En una serie de videos presentados junto al proyecto, los empleados de DeepMind comienzan con un "OK, Robot" al estilo de un asistente inteligente, antes de pedir al sistema que realice diferentes tareas en un espacio de oficina de 9,000 pies cuadrados. Desde llevar a una persona a un tablero blanco hasta seguir instrucciones escritas en dicho tablero, el robot demuestra su capacidad para comprender y ejecutar comandos de manera autónoma.
Entrenamiento y aprendizaje
Antes de los videos, los robots fueron familiarizados con el espacio utilizando lo que el equipo llama "Navegación de Instrucciones Multimodales con Tours de Demostración (MINT)". Esto implica guiar al robot por la oficina mientras se señalan diferentes puntos de referencia con explicaciones verbales. Luego, el equipo utiliza la Visión-Lenguaje-Acción jerárquica (VLA) para combinar la comprensión del entorno y el razonamiento de sentido común. Una vez que se combinan estos procesos, el robot puede responder a comandos escritos, dibujados y gestuales.
Éxito en las interacciones
Google informa que el robot ha tenido una tasa de éxito del 90% en más de 50 interacciones con empleados. Este avance en la navegación robótica muestra el potencial de la inteligencia artificial generativa para mejorar la autonomía y la interacción de los robots en entornos complejos como oficinas o almacenes.
Con este nuevo enfoque en la navegación robótica, DeepMind de Google continúa demostrando cómo la inteligencia artificial puede revolucionar la forma en que interactuamos con la tecnología y cómo los robots pueden desempeñar un papel cada vez más importante en nuestra vida diaria.
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