Avanzan | Hardware

Robótica humanoides avanzan gracias a inteligencia artificial generativa

Avances en la robótica: cómo la inteligencia artificial generativa está impulsando la creación de robots humanoides

Enfoque en la inteligencia artificial La mayoría de la cobertura de la robótica humanoide se ha centrado comprensiblemente en el diseño de hardware. Sin embargo, el salto a sistemas más generalizados será importante. A pesar de la frecuencia con la que los desarrolladores mencionan los "humanoides de propósito general", es necesario prestar más atención al primer paso. Después de décadas de sistemas de un solo propósito, aún no hemos llegado allí.

El papel de la inteligencia artificial generativa El impulso para producir una inteligencia robótica que pueda aprovechar plenamente la amplia gama de movimientos abiertos por el diseño humanoide bipedal ha sido un tema clave para los investigadores. El uso de inteligencia artificial generativa en la robótica ha sido un tema candente recientemente. Nuevas investigaciones de MIT señalan cómo esto podría afectar profundamente a lo anterior.

Desafíos en el entrenamiento de sistemas de propósito general Uno de los mayores desafíos en el camino hacia sistemas de propósito general es el entrenamiento. Aunque tenemos un sólido conocimiento de las mejores prácticas para entrenar a los humanos en diferentes trabajos, los enfoques para la robótica, aunque prometedores, están fragmentados. Los métodos prometedores incluyen el aprendizaje por refuerzo y la imitación, pero es probable que las soluciones futuras involucren combinaciones de estos métodos, complementados por modelos de inteligencia artificial generativa.

El método de Composición de Políticas Uno de los principales casos de uso sugeridos por el equipo de MIT es la capacidad de recopilar información relevante de estos pequeños conjuntos de datos específicos de tareas. El método ha sido denominado Composición de Políticas (PoCo). Las tareas incluyen acciones útiles para robots como clavar un clavo y voltear cosas con una espátula.

Beneficios de la combinación de políticas La incorporación de modelos de difusión mejoró el rendimiento de las tareas en un 20%, lo que incluye la capacidad de ejecutar tareas que requieren múltiples herramientas, así como aprender/adaptarse a tareas desconocidas. El sistema es capaz de combinar información pertinente de diferentes conjuntos de datos en una cadena de acciones necesarias para ejecutar una tarea.

Avances hacia la creación de sistemas inteligentes El objetivo de este trabajo específico es la creación de sistemas de inteligencia que permitan a los robots intercambiar diferentes herramientas para realizar diferentes tareas. La proliferación de sistemas multipropósito llevaría a la industria un paso más cerca del sueño de propósito general.


Podcast El Desván de las Paradojas
Publicidad


Otras noticias • Hardware

Auriculares

Samsung lanza Galaxy Buds 3 Pro para competir con AirPods

Samsung ha lanzado los Galaxy Buds 3 Pro, unos auriculares inalámbricos que compiten con los AirPods de Apple. Con cancelación de ruido activa adaptativa, dos...

Actualización

Amazon lanza Echo Spot 2024 con mejor calidad de audio

Amazon ha lanzado una versión mejorada del Echo Spot con mejor calidad de audio y visuales. El dispositivo no tiene cámara para videollamadas y ofrece...

Fusión

Nano Dimension adquiere Desktop Metal en millonaria operación de fusión

Nano Dimension adquiere Desktop Metal en una operación multimillonaria que oscila entre los $135 millones y los $183 millones. La adquisición combina las carteras de...

Adquisición

LG adquiere mayoría de Athom para hogar inteligente personalizado

LG ha adquirido el 80% de Athom, empresa holandesa de hogar inteligente, fabricante del concentrador Homey. Athom seguirá operando de forma independiente. LG busca crear...

Espacial

Nuevo material Plasteel permite llevar sistemas informáticos potentes al espacio

Aethero y Cosmic Shielding Corporation han desarrollado un nuevo material de protección contra la radiación, Plasteel, que permitirá llevar sistemas informáticos más potentes al espacio,...

Liberación

FCC propone normas para desbloquear móviles tras 60 días compra

La FCC propone nuevas normas que permitirían a los consumidores desbloquear sus teléfonos móviles 60 días después de la compra, para tener libertad de cambiar...

Resolución

Acuerdo de licencia pone fin a disputa de patentes en EE.UU

Acuerdo de licencia entre Oura y Circular pone fin a disputa de patentes en dispositivos vendidos en Estados Unidos. Oura defendió su tecnología contra competidores,...

Futuro

Raspberry Pi se convierte en empresa pública con valoración millonaria

Raspberry Pi, conocida por sus computadoras de placa única, se convierte en empresa pública en Londres con una valoración inicial de £542 millones. Sus acciones...